Zuerst wurde das Automobil Motorwagen genannt. Das erste Fahrzeug mit einem Benzinmotor war der Benz Patent-Motorwagen Nr.1 aus dem Jahr 1886. Der Wagen wurde von Karl Benz als Dreirad entwickelt.
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Die Lenkung des Motorwagens mit nur einem Vorderrad zog Benz zu diesem frühen Zeitpunkt der Autoentwicklung anderen Lenksystemen vor.
Ein wichtiger Meilenstein wurde 3 Jahre zuvor erreicht. Im Jahr 1883 entwickelte Gottlieb Daimler den Viertakt-Benzinmotor. Dieser Motor kam sofort zum Einsatz. So fand er schon vor dem Einbau in den Motorwagen Nr.1 an anderer Stelle Verwendung.
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Der Viertakt-Benzinmotor wurde kurz nach seiner Entwicklung als Schiffsmotor eingebaut, als Antrieb für eine Straßenbahn genutzt und auch als früher Motorradmotor eingesetzt.
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